Semana 21.

Durante esta última semana, hemos avanzado exponencialmente en relación a otras entradas.

Para empezar, nos centraremos en el vehículo. Añadimos un tercer sensor en la parte delantera para cubrir un mayor ángulo de visión, además de sustituir temporalmente las orugas por ruedas mientras completamos la programación de movimiento. Tenemos previsto colocar las orugas la semana que viene de manera definitiva.

En cuanto al garaje del vehículo, tras una dura semana, nuestro compañero Samuel ha terminado la programación necesaria para que la puerta se mantenga cerrada hasta que detecte al vehículo, esta se abra, y mediante una resistencia LDR, que detecta la sombra del coche, cierre la puerta hasta que, tras un periodo de tiempo, la puerta vuelva a abrirse para dejar salir al coche.

Semana 21.

En esta semana hemos estado haciendo pruebas para ver como funciona las orugas, lo que fue un fracaso. Un motor esta torcido y tenemos que alinearlo. estamos haciendo una rampa para que el vehículo entre en el garage.

Semana 20

Esta semana hemos colocado los sensores al vehículo utilizando unas gomas, hemos terminado de colocar la nueva puerta del garaje y estamos a punto de terminar la segunda cadena de orugas.

Semana 19.

Esta semana pasada rediseñamos unas nuevas ruedas dentadas. Para ello hemos duplicado su diámetro y aumentado a 8 el número de dientes.

 Dado que la fuerza del servo, era demasiada para la antigua puerta del garaje, vamos a cambiarla durante los próximos días por una puerta nueva más robusta.

En cuanto al garaje, aumentaremos la altura con ayuda de unos listones de madera para que el cableado del coche tenga más espacio.

Semana 18.

En esta semana hemos estado montando las orugas del vehículo y programando el servo de la entrada del garaje.

Semana 17.

En esta semana hemos hecho una rueda para las orugas. Iván programó un sensor de ultrasonidos para el coche, Samuel estuvo montando la base y Miguel estuvo diseñando una nueva rueda.

Esta semana ya que los profesores estaban ausentes, nos encargaron programar el funcionamiento de nuestro robot utilizando scrach.
https://scratch.mit.edu/projects/151147506/#player