Semana 7

Durante esta semana hemos avanzado bastante en el formato físico del proyecto, es decir, la construcción y ensamblaje del robot.

Para empezar, decidimos colocar las paredes del garaje con escuadras metálicas:

Después, acabamos el diseño del pequeño vehículo de exploración y ya conseguimos imprimir las primeras piezas que lo formarán, que constará de un eje trasero (1ª imagen) en el que girará una rueda sin tracción y otros 4 ejes delanteros en el que se colocarán las ruedas dentadas (2ª imagen) que serán las que estarán unidas al motor que se encargará de la tracción del vehículo.

Ésta es la primera cadena de eslabones de la oruga hechos en la impresora 3D: