Semanas 9 y 10

Esta es la décima semana del blog de trabajo de robótica, en la que hemos avanzado en los conceptos de programación mediante Snap4Arduino y la propia Placa de Arduino.

En el trabajo de taller hemos terminado la construcción del garaje y el corte de las piezas para la caja en la que se albergará la placa base.

Para el diseño del robot de exploración hemos creado la nueva versión de la rueda dentada para el engrane de los eslabones:

Como parte de la programación estamos haciendo que un ventilador refrigere un sensor de temperatura si este supera un dato determinado: