Semanas 14 y 15

En esta semana hemos colocado en sus respectivos lugares las placas de Arduino para controlar las funciones de la base y el vehículo.

La primera placa fue atornillada a la base y recopilará los datos obtenidos de los sensores atmosféricos y los sensores que activen la puerta del garaje.

En cuanto a la segunda placa está instalada en la base del vehículo. Su alimentación estará formada por un porta-baterías (4 pilas) que pasan por un interruptor, para así controlar su encendido y apagado.

Tras muchos esfuerzos, finalmente hemos creado un eslabón de oruga que articula correctamente entre sí y a su vez una rueda dentada de 6 dientes que funciona correctamente. Para evitar que durante su giro los eslabones se desengranen decidimos sellar con cinta aislante sus aberturas de enganche.